长安CS95的外观延续了长安家族式设计理念，方正的造型使其看着比较稳重，前脸被中网格栅所占据，在视觉上显得就宛如一个“工”字，格栅使用多横幅式结构，底部则为贯穿样式，不过看着总有点别扭。大灯的造型不算出众，内部均使用LED光源，没有其余功能，LED日间行车灯采用独立设计，这倒提升了不少辨识度。
作为一台中大型SUV，长安CS95的车身尺寸在同级占据了一点优势，长宽高分别为4949/1930/1790mm，轴距2810mm。侧面线条设计给人的感觉比较富有力量感，平直的线条以及粗犷的轮眉都在彰显这一点，悬浮式车顶的设计更具时尚气息，其实当车身足够大时，不需要太多装饰就可以体现气场。多辐式的轮圈造型在视觉上就显得比较沉稳，19英寸的轮圈与整车的搭配比较协调。
车尾造型就简单了许多，第一感觉就是稳重，唯一的亮点应该就是贯穿式尾灯了，内部均采用了LED 光源，点亮后有着不错的辨识度。后包围稍显一些设计感，加入了镀铬饰条点缀，双边共双出的排气设计增添了些气势，但这只是个装饰，真正的排气使用了隐藏式设计。