内饰采用环抱式设计，中控台上方使用软性材质包裹，中间使用银色饰条装饰，提升质感。新车搭载了三辐式多功能平底方向盘、12.3寸触控屏幕，内置长安与腾讯联合研发的in call智能车联系统，提供语音交互、手机互联、在线导航、蓝牙音乐、电话、远程控制等。此外，新车还搭载了l2级别的自动驾驶辅助系统，包含有ica集成式高速巡航、tja交通拥堵辅助等功能，能够实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道及刹车等功能。
长宽高分别为4949×1940×1805mm，轴距也达到了2810mm，在同级别的车型中，长安CS95的轴距排在28位。有一个亮点是它的宽度达到了1940mm，反应到车内就是横向空间还不错。长安CS95PLUS 2.0T 四驱尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，长安CS95的后备箱容积排在31位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
长安CS95搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在40位。
长安CS95的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。