外观方面，新款长安CS95与老款相比没有太大变化。前脸依旧采用镀铬格栅设计，匹配回旋镖型日间行车灯、时尚熏黑LED大灯以及贯通式环光LED尾灯。在庞大的车身下，配备的是19英寸优科豪马轮胎以及深灰色运动轮圈。车身尺寸上新车长宽高分别为4949/1930/1790 mm，轴距为2810mm，超大的车身尺寸中内部采用“2 3 2”座椅布局，坐在第三排也不会觉着拥挤。
新款长安CS95内饰设计提升幅度较大，车内相比老款大面积采用了Nappa真皮材质，豪华感尽显。经过重新设计后的三幅平底式多功能方向盘用皮革包裹，左右两侧功能按键紧实贴合，使用起来十分舒适顺手。而10.25英寸的全液晶仪表与12.3英寸的中控屏幕支持OTA升级功能，呈现出的科技感融入进整个车厢。
配置方面，2021款CS95采用OTA智能技术。全系360°高清全景影像、自动远近光切换、全系四摄像头行车记录仪以及全系LDW车道偏离预警，让旅途远离不安全因素。L2级IACC集成式自适应巡航系统，拥有单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助、自动减速过弯、隧道/匝道提前减速等功能，极大减轻驾驶疲劳，让旅途更轻松。还有德尔福新一代LCDA系统，通过77GHz毫米波雷达，多方位监测覆盖视觉盲区，保障安全。