长安CS95的内饰用上了“环抱贯通”式设计语言，无论是做工还是用料都达到了同价位较高水准。三幅式多功能方向盘与游艇式档杆均带有Nappa真皮包裹，触感极佳；10.25英寸的全液晶仪表盘支持多种UI风格，12.3英寸的中控大屏内置“飞鱼2.0”智能网联系统，横贯式出风口拉伸了车内的视觉宽度，下部的三个空调旋钮极具金属质感。CS95还配备了10扬声器的Pioneer环绕立体声音响，效果不逊于UNI-K的索尼音响。
CS95采用了长安SUV家族中独一份的2+3+2七座布局，得益于2810mm的超长轴距，车内空间表现相当不错。前排座椅支持多向电动调节、通风以及加热功能；第二排座椅支持前后调节与靠背角度调节，再配上超大的全景天窗，给前两排乘客带来了良好的视觉通透感；第三排日常使用会稍显局促，但偶尔应急还是可以胜任的，第三排乘客也拥有独立空调与USB充电口、阅读灯。将第二、三排座椅放倒后可形成超过2000L的纯平空间，足以满足大多数消费者的空间需求。CS95拥有30多处特殊的静音处理，怠速噪音仅为37分贝，120时速是噪音低至66分贝，隔音性能堪比高铁。
动力方面，长安CS95全系搭载了拥有“十佳中国芯”称号的蓝鲸2.0TGDI直喷发动机，最大马力233Ps，峰值扭矩360N·m，传动系统匹配了成熟稳定的爱信6AT变速箱，高配车型拥有博格华纳智能四驱系统，可应对雪地、泥泞、草地等复杂地形，再配上190mm的离地间隙、20°的接近角、23°的离去角，也让CS95有了一定的越野能力。