自驾出游，车内空间是项硬指标。尤其对于带领全家出游的人来说，宽敞的车内空间格外重要。作为一款中大型SUV，长安CS95拥有4949mm*1930mm*1790mm的超大外观尺寸，以及2810mm的轴距和大7座布局。如此一来，无论前排还是后排空间都非常宽敞。
例如，在不少同级SUV中看似只能应急的第三排座椅，在长安CS95这里却变得非常实用，让第三排用户也能摆脱局促，以比较舒服的姿态应对长途跋涉。值得一提的是，长安CS95第二排中间地板也十分平整，没有任何凸起，可以很轻松地并排坐三名乘客，让“在路上”的日子也能像在家一样自在。
另外在储物能力方面，长安CS95也表现不错。第二、三排座椅均可放倒，从而带来一个阔大的存储空间。空间纵深接近两米，即使两名成年男子躺下也毫无压力。如果出游时遇到找不到住处的情况，这个后备厢完全可以应急。