整个内饰可以说非常高，极其豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好。在T型中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感流畅，12.3英寸的全液晶显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4949×1940×1805mm，轴距也达到了2810mm，在同级别的车型中，长安CS95的轴距排在29位。有一个亮点是它的宽度达到了1940mm，反应到车内就是横向空间还不错。长安CS95PLUS 2.0T 四驱尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，长安CS95的后备箱容积排在33位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
长安CS95搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在39位。
长安CS95的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。