长安CS95概念车最早是在2013年的上海车展，并于2016年的北京车展正式亮相，在2019年有一次中期改款，主要是针对大家普遍吐槽的外观内饰太老气进行了改变，整体看上去就要秀气了不少。而此次上市的长安CS95 PLUS则是又一次升级，不过也受到了长安最近的命名影响，对外观内饰和配置进行了针对性调整，依旧是三款车型，售价区间为17.59-19.99万元，只有顶配车型的售价降低了不少，让所有车型的价格都来到了20万以内。
长安CS95 PLUS的外观设计采用了更加年轻化的设计，大尺寸的进气格栅搭配镀铬中网，两侧大灯也采用了贯穿式设计，整体来说也是在和家族其它SUV靠拢，看上去确实更加精致了，但是整车的尺寸摆在那里，似乎又让他少了一些霸气的感觉。
车身侧面没有变化，向前倾斜的C柱依旧是最有辨识度的地方，搭配笔直的车身腰线，让整车看上去很板正，虽然全新的轮圈尺寸已经达到了20英寸，但在这个大尺寸的车身面前依旧显得比较秀气。尺寸方面，新车长宽高为4949/1940/1805mm，轴距为2810mm。