相比于外观来说，车辆的整车的内饰才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了马自达最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感手感非常的不错，7.0英寸的悬浮式的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有简洁的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在81位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。马自达CX-52.5L 四驱尊耀型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在96位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
马自达CX-5搭载了一台2.5发动机，最大输出功率144kW，最大扭矩252Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在6位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。