内饰方面，新车采用马自达最新设计风格和布局，整体来看非常的清晰合理。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在81位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。马自达CX-52.5L 四驱尊耀型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在96位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
马自达CX-5搭载了一台2.5发动机，最大输出功率144kW，最大扭矩252Nm。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在6位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。