车内上，马自达CX-5依旧是传统家族风格，整个设计看起来无异味。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感手感非常的不错，7.0英寸的悬浮式的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有简约的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在75位。有一个亮点是它的宽度达到了1842mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在90位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
马自达CX-52.5L 四驱尊耀型采用2.5发动机，最大马力196，峰值扭矩达到252，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在9位。