就内饰而言，马自达CX-5更实用。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。整个中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。马自达CX-5配备皮质的座椅。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在75位。有一个亮点是它的宽度达到了1842mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在90位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
马自达CX-5搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在9位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。