2021款CX-5外观设计依旧充满运动感，前脸的网格格栅搭配细长前大灯组显得辨识度很高，贯穿式镀铬饰条也显得犀利感十足。在车身侧面，线条设计显得十分自然，尾部的溜背设计也别具辨识度，前后悬的打造也提升了整车的运动感。在车尾设计上，外突的尾门设计提升了视觉冲击力。
在尺寸方面，2021款CX-5的车身为：长4555mm、宽1842mm、高1685mm，轴距达到2700mm，空间只能说中规中矩。
在内饰上，依旧是走的是运动风的设计路线。内饰较为简洁，做工杂实，特别是手工缝线部分的打造，用料也十分讲究，假如了大量的软皮材料。中控台层次感较强，而中控的屏幕则是一大改变，采用了超10英寸的大屏幕。而马自达一直不喜欢大屏设计，众多车型都是搭载10英寸以下的小屏幕，比如比CX-5更高级别的CX-8搭载的就是7英寸液晶屏，看着非常小气，跟车价也不匹配。要知道，现在大屏幕可是车市发展趋势，而马自达这次也向市场妥协了一些。
在动力方面，21款CX-5的升级幅度还是非常明显的，两种版本的车型有2.5L自吸和2.5T涡轮可选。其中加入了涡轮增压发动机让动力变得更加强劲了，而这对于马自达来说也是罕见的事情，马自达一直对涡轮增压不感冒，觉得用自吸就能让获得良好的驾驶体验，当然马自达在这方面的技术确实过硬，当然假如涡轮增压不但让动力提升了不少，而且也能控制成本，毕竟专搞大排量自吸成本也不低啊。