整个整车的内饰可以说实用，极其整洁。三幅方向盘运动感充盈，同时可选配方向盘加热功能。中控采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。马自达CX-5配备皮质的座椅。
马自达CX-5的车长4575mm，车身宽度达到了1842mm，轴距2700mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在81位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在96位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
马自达CX-52.5L 四驱尊耀型采用2.5发动机，最大马力196，峰值扭矩达到252，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在6位。