马自达CX-5的内饰设计颇为简约大方，视觉效果和谐又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人和谐。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得靠谱，同时可选配方向盘加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感棱角分明，配备一块7.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在77位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。马自达CX-52.5L 四驱尊耀型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在92位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
马自达CX-52.5L 四驱尊耀型采用2.5发动机，最大马力196，峰值扭矩达到252，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在6位。