内饰方面，新车依旧是熟悉的家族式设计风格，中控台区域为上下分离，并采用双色拼接搭配。三辐式方向盘、炮筒式仪表盘、悬浮式中控屏、多功能显示的空调出风口等。配置上，新车配备了电子手刹、自动驻车、前/后驻车雷达、胎压监测以及定速巡航等。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在81位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在96位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
马自达CX-5搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在6位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。