ID.6X的长宽高分别为4876/1848/1680毫米，轴距2965毫米。采用半隐藏式门把手，官方解释说这是为了保证车辆在极端情况下，如全车没电，车门依旧能够正常开启。同时，ID.6X的轮毂为20寸，顶配车型还用上了21寸，前后轮胎均为自修补轮胎，能进一步保障用车安全，这种配置在同级别车型中实属罕见。
车尾看起来圆润饱满，尾灯采用了与前脸相一致的贯穿式设计，拉宽了车尾视觉宽度。后包围处加入银色装饰，提升整车运动感。
内饰方面，ID.6X更加精致有品，但依旧保持着大众特有的风格。中控台、门板等处均采用了大面积皮质包裹，触感柔软细腻。5.3英寸的仪表盘+12英寸的悬浮式中控大屏幕，整体上给人的感觉恰是那种充满未来感的清新风格。另外，ID.6X的采光和视野很好,全景天窗尺寸可观,甚至可以延伸到第二排乘客的头顶。
细心的人会注意到，换挡位置被设计在了仪表盘右侧，它的换挡逻辑也不同于传统车型（向上是D挡、向下是N、R挡），工程师表示这是考虑到了人们最初的使用习惯。同时，中高配车型具有抬头显示功能，行车信息和路况导航等，都能投射在前风挡上，提升了行车便利性。