通过实车图可以看出，新车在外观方面采用了全新的设计语言，前脸换装了全新造型四边形进气中网，内部采用了多条边横向格栅并与周边的银色装饰条融为一体，再加内部熏黑处理的网状格栅以及醒目的车标，看起来更加精致动感。两侧大灯组依旧采用了分体式设计，不过在细节方面进行了调整，上灯组造型更加纤细修长，同时硕大的C型装饰条也是非常显眼。下方大尺寸的黑色包围处还添加了灰色的护板，展现出了新车野性的一面。
新车与全新一代三菱L200皮卡共用平台，所以从车身侧面可以看出三菱帕杰罗劲畅非常修长，分段式腰线贯穿前后，前后轮眉处造型硬朗有力，再加侧裙处放硬朗的线条展现出了极强的力量感。细节方面，后视镜、B/C柱、车窗装饰条以及车顶线条都进行了黑化处理，都非常符合硬派越野车的定位。
尾部同样进行了全新设计，尾部上方取消了尾翼设计，后玻璃窗周边采用了大面积的黑化处理，看起来更加流畅。两侧尾灯组虽然依旧采用了竖向布局，但尺寸进行了调整，同时尾灯组内部还进行了部分黑化处理，再加上红白相间的设计就算在没有点亮的情况下也有着极强的辨识度。下方黑色包围造型简洁大气，并采用了隐藏式排气布局。