此前几年，一直有报道称Model S的内饰将会迎来升级，如今新款Model S终于更新了内饰。新款车型中，虽然仪表盘的尺寸变小了，但是由于使用了矩形平底方向盘，所以仪表盘的可视程度实际上却提高了。
特斯拉还在车内添加了第三块显示屏，位于后排中央出风口，供后排乘客观看或娱乐。
特斯拉还给Model S添加了全新的玻璃顶棚，透过这块玻璃可以清楚地看到车辆内部，包括后座上新添加的显示屏。
Mode S天窗（图片来源：特斯拉）
在音频和媒体方面，新车搭载了22个扬声器，且具有主动降噪功能，车主可通过蓝牙连接多个音乐和媒体设备。车内三块显示屏的尺寸分别为17英寸、12.3英寸和8英寸。车内游戏电脑运算能力为10万亿次（teraflop）。车辆支持无线遥控器。
舒适性方面，全车座椅都具有加热功能，前排座椅具有通风功能。车辆还具有方向盘加热和风挡加热功能。车辆搭载了三区空气波空调和HEPA空气过滤系统。车主可自定义驾驶员配置文件，提供自动轻松出入车功能。车厢内部搭载氛围灯，车顶使用有色玻璃，全车玻璃具有紫外线和红外线防护功能。