最近，特斯拉FSD Beta更新到了V11.4版本，这其实又是一次比较大的升级，在上一版V11.3更新之前，马斯克曾说往后更新的难度会越来越高，但从V11.3到V11.4，用了不到两个月的时间，其实已经挺快的了。
在此前的V11.3的两个细分版本中，我们已经发现特斯拉对于无保护的左右转，路边障碍物的避障绕行等操作，其实已经是非常娴熟，但是对于移动的人和其他交通参与者的敏感度把握不好，不是太敏感就是太不敏感。
而到了FSD Beta V11.4又带来了新的改变，它更侧重于大幅改善车辆系统此前的一些短板，重点在于FSD Beta比以往更擅长识别即将过马路或已经过马路的行人，而且做出合理的反馈，也就是能够更加准确的预测路人和其他物体的轨迹，能够更准确的判断距离，以及是否需要减速避让。
不只是对于行人，对于骑摩托车和骑自行车的人，特斯拉FSD Beta也将对这些弱势道路使用者做出更快的反应，并在必要时放慢速度。在城市中开启FSD Beta后，特斯拉还改进了系统的转弯性能。在密集的城市地区或意外转弯区时，车辆能够更正确地跟随转弯，躲避停放的车辆并避开公交车道。这一改进与整体公交车道识别的更新相结合，
经过了长期的学习和数据的积累，FSD Beta系统能够了解我们人类的驾驶习惯，而后再融合到自己的决策执行中。
另外，此次更新还侧重于提高在乡村地区的性能，其中一项改进是改进车道、线路和道路边缘检测，这一点在道路涂装和铺装不太一致的地区很有用，乡村地区的道路变化会更为频繁，而且地面标志物很有可能破损或者被覆盖，所以非常有必要细化这一场景的应对。