在发生了多起涉及特斯拉的重大事故后，联邦监管机构加强了对L2自动驾驶系统的审查，其中涉及应急车辆（消防车和警车等）的事故尤其受到监管机构的重视——在高速公路上或应急车道上，该有的标志和警示灯一样不少，但特斯拉仍无法正确避开这些车辆。
这些事故都被纳入了NHTSA收集的有关涉及L2自动驾驶系统的事故公开数据中。
华盛顿的安全倡导者们一直呼吁监管机构和立法者为所谓的自动驾驶汽车和正在普及的技术制定更严格的规则。
2月，特斯拉承认FSD Beta软件问题有可能导致一些2016-2023年的Model S/X、2017-2023年的Model 3和2020-2023年的Model Y车辆发生事故，并发布召回通知以修复这些问题，目前在美国道路上行驶的相关车型超过36万辆。
根据NHTSA的说法，使用FSD Beta的特斯拉会例行公事一般地冲过停车标志，继续直行通过转弯车道，并在不注意的情况下驶过亮着黄色交通信号灯的十字路口。该机构认为，这可能促使特斯拉车辆“以非法或不可预测的方式”行事，增加撞车的风险。