Model S车标-停车-驾驶室

现在，大多数车辆都配备了2级ADAS系统，该系统能够自主转向，加速和制动，但所有这些车辆仍然需要一个细心的人在方向盘后面。这一切都很好，但是一个名为“幻像制动”的新问题正在使车辆紧急停车，因为道路上不存在的幻影障碍物。“我们不知道为什么计算机视觉系统会检测到人眼看不到的障碍物，”卡明斯解释说。它仍然是开发安全有效的自动驾驶系统的一块尖锐岩石。

“这是人工智能的核心问题，”卡明斯说。“我们没有模型...我们没有办法在数据中找到这些错误的关联和相关性。虽然我们几乎不知道为什么会发生幻影制动，但我们确实对这些系统如何驾驶汽车了解很多。

无人驾驶系统如何驾驶？

卡明斯开发了自己的框架——称为技能、知识、规则、专业知识（SKRE）模型——来解码自主系统和人类如何在他们的环境中做出决策。她把这个想法比作一组楼梯，了解如何在最顶端完成某项任务。以下是该模型如何应用于自动驾驶系统。

→技能

想想你第一次学习如何驾驶的时候：字面技能本身就是掌握的基本组成部分。“当你学习驾驶汽车时，你需要学习如何在路上的两条白线之间保持的技能，”卡明斯说。然而，虽然将您的车辆保持在车道之间至关重要，但在驾驶汽车时，这只是一项表面技能。

→规则

继续我们的学习驾驶类比，在这种情况下，您可以将车辆保持在线路之间，而不会从任何一侧发出砰砰声。随着这种迅速成为第二天性，它释放了精神带宽，专注于实际的道路规则；当然，当你在驾驶室打瞌睡时，有很多东西需要学习，但到目前为止，其中大多数可能已经成为第二天性。