之前,不管是哪一版的系统中,特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中,存在着随时可能退出的情况,在如今的这一版中,左右转已经几乎不需要人为介入,而且连续性很强,特斯拉左右转的速度非常快,基本上都是带着速度转弯,出弯后立刻加速,这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时,特斯拉会主动地停下,安静地在后面排队等候,可以说特斯拉变得文明了不少。
为什么说变文明了,因为在一些场景中,我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆,到前方去加塞,就像人为驾驶一样,特斯拉能做出这类行为,可能并不是自己学习而来的,或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说,如果到了全自动驾驶的时期,就没有车加塞了,路上会变得十分通畅,现在一看还真不见得,车辆也可能会自主学习去加塞。
特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的,想实现开通城市辅助驾驶,在不接入车路协同系统的前提下,必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯,同时也可以识别侧向路口的红绿灯。
然而目前有一个比较有困难的情况,就是黄灯情况,最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑,系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间,以及在红灯转换前穿过十字路口的距离,从而使得黄灯处理更加自然和人性化,如何避免红绿灯区域的潜在风险,这是城区辅助驾驶中的一个重难点,特别是在辅助驾驶的这个阶段,人要负全部责任。
FSD变得更文明,更守规矩了,可依然很“野”?
我们也会发现,有不少没有信号灯的路口,路口一般都会有STOP(停)的标志,之前的版本中,特斯拉会在识别到标志之后,进行急刹,这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制,使变速过程感觉更直观、更自然。