相比老款车型，新款Model S在外观上的变动并不大，主要在细节上进行了细微的调整。比如新车设计了面积更大的前脸底部进气口，从进气口底部引出上弯的黑色饰条等。车尾部分，两款车的尾部采用熏黑的贯穿饰条和特斯拉字母标识，后保险杠上方的扰流板同样采用黑色设计，突出车身运动氛围。此外，诸如门把手、窗线等细节也使用了更加酷炫的哑光黑装饰，极大提升了车辆的运动气息。
相比之下，新车内饰的变化就明显大多了。新款Model S配备了全新Yoke方向盘，虽然这样的设计非常炫酷，但是也遭到不少网友的争议，认为这样的设计有点“反人类”。此外，新车还提供了3屏布局，分别为12.3寸的主仪表、17寸横置的中控屏和8寸的后置屏幕，最引人瞩目的17英寸中控触摸屏改成了横向布置，同时离驾驶者距离更近，使用更加方便。
动力方面，特斯拉Model S Plaid搭载三电机驱动系统，最大功率750kW，其0-100km/h加速时间为2.1s。三电机全轮驱动系统包含三个独立的、带碳纤维保护套的电机转子，可实现扭矩矢量控制，并能够持续输出高达1000+PS的功率，直至达到最高车速322 公里/小时。续航方面，新车配备了100kWh电池容量的电池，其中普通版CLTC续航达到了715公里，而 Plaid的CLTC续航里程为672km。