首先从外观来看，奥迪RS 7车头造型比较稳重，让人过目不忘。再采用了干净的大灯设计，造型倒是挺端庄的。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了个性张扬的线条，侧围给人感觉非常年轻个性，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，车尾看上去比较圆润可爱，尾灯风格较为质朴，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
坐进车里，内饰造型走了时尚简约路线，功能丰富。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了Alcantara/翻毛皮材质，一切显得十分霸气。让我们看一下中控，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，看起来很端庄。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，看上去很有精美的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，日常使用基本够了。
奥迪RS 7后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。