先看下奥迪RS 7的外观，奥迪RS 7车头看上去十分深沉雅致，看上去很有运动气息。再搭配前车灯，辨识度很高。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了大气的线条，侧围呈现出简洁时尚的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯给人一种十分朴素的感觉，再加上造型独特的排气管，总体来看还是算比较端庄的。
来到车内，奥迪RS 7内饰采用了简约的造型，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，握感饱满细腻。从中控来看，配合10.1英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，给人一种充满稳重大气的感觉。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，看起来非常干练。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适性不错。
奥迪RS 7后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。