奥迪RS 7给到了一套一体式运动风格座椅，座垫宽大并带有腿托，标配座椅加热、通风功能，主驾驶还带记忆功能。后排座椅承托性尚可，就是座椅加热需要额外选装；空间部分，身高177cm的体验者落座前排，头部空间还有4指；保持前排座椅位置不动，体验者在后排有着1拳4指的腿部空间，头部空间1指；对比宝马M5、奔驰E63 S，奥迪RS 7输在头部空间，而这也是溜背车顶的缘故，可见是奥迪为颜值故意做出的取舍。
虽说奥迪RS 7的乘坐空间表现一般，但其后备厢载物空间却比较规整，宽敞，535升的储物容积还能通过放倒后排座椅靠背进一步提升。并且，奥迪RS 7在后备箱还给到了一个12V电源接口，方便用户使用车载冰箱、车载吸尘器等。
动力部分，奥迪RS 7搭载有一台4.0T纵置双涡轮增压发动机，八缸结构最大功率可爆600马力，发动机转数2050转即可爆发出800牛·米的最大扭矩。传动部分，奥迪RS 7匹配的是一台8AT变速箱，搭配有以机械扭矩限滑差速器为中央差速器的全时四驱系统，也就是所谓quattro四驱系统，能够让奥迪RS 7在面对雪地、泥泞、沙漠道路时如履平地。