首先从外观来看，奥迪RS 7车头整体看起来十分敦实，让人过目不忘。前车灯十分干练，符合消费者的审美。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了吸睛的线条，车身看上去非常圆润，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾设计上，车尾看起来非常稳重大气，尾灯看上去很有年轻时尚的感觉，再加上造型独特的排气管，利落感跃然眼前。
来到奥迪RS 7车内，奥迪RS 7内饰提升了视觉上的动感活泼感，和该车定位相符合。该车方向盘设计不错，采用了Alcantara/翻毛皮材质，一切显得十分圆润。从中控来看，中控台设计合理，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的动感活泼。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，提高了驾乘者的乘坐感受。
奥迪RS 7后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。