最佳观赏角度来了。侧后45°角望过去，是心动的感觉，如同奥迪官方所言：“将美学融入生活，时刻保持品位与格调”。尾箱上沿有一个可升降的电动扰流板，升起来后非常帅。这一代RS7尾灯是贯穿式设计，相比上一代的分体式尾灯科技感、豪华感都更强。内部灯带也是非常的炫酷，点亮后就是一道风景。
底部是黑化的运动包围，排气是双边两出，外面有大尺寸椭圆形尾喉包裹，里面带有调节阀门，可以通过开闭角度实现不同的声浪效果。尾部相比A7更为饱满，自带一点宽体效果。虽说是溜背式轿跑，但这台RS7后备箱容积达到535L，放倒后排的话可以扩展到1390L，实用性相当好。
内饰是奥迪最新的设计语言，跟大部分奥迪高端车型类似，跟A7/S7就更相似了，只有少许细节上的差异。中控区域上下双大屏设计，稍微偏向驾驶者的角度，全触控操作，按键带物理反馈效果。12.3英寸的全液晶仪表盘科技感很强，内部UI针对RS系列做了专属设计。车内用料有真皮、Alcantara、钢琴烤漆饰板、铝材。车内配置非常高，主要包括三幅平底多功能RS运动方向盘（带RS模式选择）、自适应巡航、智能自动泊车、MMI导航升级版、手机盒子(无线充电&蓝牙&信号放大器)、奥迪互联科技、奥迪contect导航&信息娱乐、平视显示系统、Bang&Olufsen 音响系统、高级内饰氛围灯、四区自动空调。