20款奔驰S560内饰整体运用双色配色方案，提供64色带有10种主题的氛围灯和大面积的全新木纹装饰。带有触控键的三辐式方向盘，搭配一体化设计的双12.3寸高分辨率显示屏，科技氛围浓重，并且前、后排均设有手机无线充电功能。此外，新车还配备“道路追踪套装”，并可选装“新一代智能驾驶辅助套装”、“避让转向辅助系统”以及“基于路况的主动式速度限制辅助功能”。
奔驰S560采用浅色设计，充分体现了奔驰的华贵之美，仪表盘依然是炫目的液晶式设计。采用全新的Air-Balace空气平衡系统，并为这款车内香氛组件提供沉香木味香水，令车内弥漫沉香木的迷人气息。排气管还是分为双侧双出和双侧四出，不管是哪种都比现款S级的排气管更贴合车身。
20款奔驰S560凭借行政座椅，前排乘客侧的后排乘客即使在长途行车中也能够完全放松。仅需按下一个按钮，便可将座椅设置到舒适的角度，最大倾斜角度为 43.5 度。一个附加的伸出式腿部支撑进一步增强了舒适性。配备电动可伸出式脚踏板时，能够创造出一个适合睡眠的舒适座椅角度。当座椅靠背倾斜度较大时，可以通过一个气垫增强乘客的安全保护效果。发生正面碰撞危险时，它可在座垫下展开，从而防止乘客从安全带下方滑出（潜滑）。