全新S级轿车拥有完美修长的车身比例，长宽高分别为5290毫米/1921毫米/1503毫米，轴距达到了3216毫米。得益于流畅的车身设计，新车的风阻系数低至0.22。值得一提的是，新车全系标配了全新感应式伸缩车门把手，尊贵感十足。
车尾采用了延展双段式尾灯设计，内置矩阵式灯组，点亮时伴有动态效果，辨识度极高。
内饰方面，全新S级轿车采用了顶级品质的用材，以精湛匠心的工艺打造出精致典雅的车内氛围。全新布局的仪表台采用大面积木饰覆盖，随光影水平蔓延；采用悬浮设计的垂瀑式中控屏自然纵向舒展，以一道优雅的弧形曲面与中央控制台有机融合，环抱式座舱错落有致，曲直相宜，营造出如豪华游艇般的内饰质感。
全新S级轿车采用新一代MBUX智能人机交互系统，拥有顶级交互界面品质和丰富功能的同时，运行极为流畅，并支持OTA在线升级。12.3英寸仪表屏支持裸眼3D效果推送，将仪表盘内容立体化呈现。12.8英寸可触摸OLED中央显示屏拥有高达1888x1728的分辨率，清晰度达到200dpi，可媲美顶级高清电脑显示屏。