其中，L0为人工驾驶，L1为辅助驾驶，即系统仅提供一定程度的车道定心支持，包括横向和纵向控制(分别为转向和踏板)以及转向的“持续控制”;L2为半自动驾驶，即转向、加减速控制完全由系统控制，但驾驶员仍需将手时刻放置方向盘上，并保持对环境的观察以及准备好对激烈驾驶情况的应对;
而L3则为高度自动驾驶，即在一定车速下车辆驾驶完全由系统控制，驾驶员可以安全地将注意力从驾驶上转移开，将手从方向盘上移开，但当车辆将处理需要立即响应的情况，如紧急制动时，驾驶员必须准备在有限时间内进行干预;
L4和L5则分别为超高速自动驾驶以及全自动驾驶，是自动化程度最高的两个等级，驾驶员无需应对激烈驾驶情况，甚至可以安心睡觉或离开座位。但区别在于L4驾驶员仍然需要准备应对工况。
综合实际驾驶情况，显而易见的是，L3虽然可以在一定程度上解放驾驶员的注意力，但高速行驶或遇到激烈驾驶情况时，由于仍需驾驶员的控制，因而相较于其他自动驾驶等级，对驾驶员的反应速度、操作熟练性要求更高。正是不可控的人为因素，让L3自动驾驶增加了更多难以预知的风险。
