首先从外观来看，奥迪RS 6前脸采用非常年轻的设计，格栅采用了六边形造型，看上去比较朴素。再配合前车灯，算是前脸上的点睛之笔。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了动感的线条，车侧呈现出吸睛的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分稳重大气。往后来看，奥迪RS 6车尾线条端庄，尾灯给人一种十分冷峻的感觉，再加上造型独特的排气管，造型比较时尚。
来到奥迪RS 6车内，奥迪RS 6内饰看起来非常稳重，整体造型可圈可点。该车镂空方向盘实用性和颜值都还不错，采用了Alcantara/翻毛皮材质，尽显大气感。让我们看一下中控，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，细节做的还是很到位的。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出时尚动感的设计风格，看起来比较年轻个性。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
奥迪RS 6后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。