先来看下奥迪RS 6的外观，奥迪RS 6前脸线条前卫个性，格栅运用三幅式造型，看起来十分个性。再配合优雅的大灯，能够从里面看出许多有意思的细节设计。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了精美的线条，车侧给人一种十分运动的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分舒服。往后来看，奥迪RS 6车尾线条动感，尾灯看上去很有深邃的感觉，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，内饰设计非常年轻，突出了层次效果。该车方向盘使用了镂空的设计，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，尽显大气感。从中控来看，搭配10.1英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，显得时尚大方。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，科技感十足。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体舒适性不错。
奥迪RS 6后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。