首先从外观来看，奥迪RS 6前脸整体看上去比较炫酷，加上三幅式中网，十分具有运动气息。再搭配稳重大气的大灯，勾勒出干净的效果。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了敦实的线条，侧围给人一种十分犀利的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当棱角分明。往后来看，奥迪RS 6车尾线条时尚，尾灯风格较为时尚，总体来看还是算比较圆润的。
来到车内，内饰采用了动感的设计，整体设计很干练。该车方向盘使用了镂空的设计，采用了Alcantara/翻毛皮材质，尽显大气感。从中控来看，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，符合大多数消费者的审美标准。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，看起来非常柔和。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
奥迪RS 6后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。