首先从外观来看，奥迪RS 6前脸整体看上去比较时尚动感，中网运用了六边形造型，看起来具有运动气息。大灯前卫个性，气势相当足。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了精简的线条，车侧给人一种十分朴素的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。往后来看，车尾看上去比较清秀，尾灯看上去十分端庄，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，奥迪RS 6内饰设计走了吸睛路线，非常符合年轻消费者的口味。搭配镂空方向盘，采用了Alcantara/翻毛皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。看一下中控，搭配10.1英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，很符合该车气质。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体舒适度尚可。
奥迪RS 6后排空间表现中规中矩，腿部空间还算富裕，满足日常家用完全没有问题。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。