首先从外观来看，奥迪RS 6车头设计走了简洁时尚路线，进气格栅运用了三幅式造型，看起来十分棱角分明。大灯个性张扬，视觉冲击力十足。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了饱满的线条，侧围看上去非常优雅，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾设计上，奥迪RS 6车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯显得十分时尚大方，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
坐进车内，奥迪RS 6内饰呈现出清秀的设计风格，充满战斗气息。该车镂空方向盘造型比较冷峻，采用Alcantara/翻毛皮材质，造型硬朗。让我们看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着相当圆润。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，看上去很有时尚简洁的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，支撑性和舒适性不错。
奥迪RS 6后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。