首先从外观来看，奥迪RS 6前脸整体比较简洁时尚，进气格栅运用六边形造型，看上去很有运动气息。再加上霸气有型的大灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了简洁的线条，车侧看上去非常干练，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾方面，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去很有独特的感觉，整体布局给人印象深刻。
来到车内，奥迪RS 6内饰设计较为硬朗，整体造型可圈可点。该车方向盘外观看起来非常好，采用Alcantara/翻毛皮材质，设计感十足。让我们看一下中控，采用10.1英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，符合大多数消费者的审美标准。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备清秀的仪表盘，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体乘坐感受柔软舒适。
奥迪RS 6后排空间表现中规中矩，腿部空间还算富裕，满足日常家用完全没有问题。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。