内饰方面，RS6 e-tron同样没有让人失望。车厢采用了A6 e-tron Sportback和Avant的时尚设计和宽敞空间，并配备了平坦的地板设计以增加空间感。虽然目前还没有官方公布的内饰图片，但根据奥迪在2021年发布的A6 e-tron概念车内饰预告片来看，RS6 e-tron的内饰设计同样将充满科技感与豪华感。
预计RS6 e-tron将采用与Q6 e-tron相似的内饰设计元素，包括两块生动的OLED显示屏、一个11.9英寸的数字化仪表盘和一个14.5英寸的中控触摸屏。这些屏幕将被置于一条单一的弧形边框之下，形成一个整体感极强的中控台。此外，RS6 e-tron还将配备一个可选的10.9英寸乘客触摸屏以及增强现实的抬头显示器和动态环境照明等先进功能。
作为一款高性能电动车型，RS6 e-tron在动力性能上自然不遑多让。据悉，该车将搭载800伏系统以及100千瓦时电池组，预计续航里程可达435英里（约700公里）。这样的续航里程对于一款高性能电动车来说已经相当可观，足以满足日常使用的需求。