目前在售的奥迪RS 6只有一种版本车型可选，不过车主们也可以在此基础上选装一些更高阶的配置。在基础的舒适性配置上，奥迪RS 6配备了电动感应后备厢、全车无钥匙进入、电动调节方向盘、无线充电、后排独立空调、车载空气净化器、负离子发生器等等，虽然不能与同价位的行政级车型相提并论，但日常使用也足够了。
豪华舒适性配置表现（4分，满分5分）
奥迪RS 6的前排配备了一体式运动座椅，座椅中间位置加入了与进气格栅内部相同的缝线纹路，靠背上方还设有RS专属标识。在功能性上，前排座椅提供加热和通风功能，而按摩则需要另外付费选装了，价格是1.1万元，不算太贵，预算充足可以考虑一下。
前排座椅舒适性（4分，满分5分）
前排乘坐空间表现（4分，满分5分）
后排对于家用来说也是可以令人满意的，虽然没有加长但是腿部空间和头部空间都能够满足日常使用，两侧都设有儿童座椅安全接口，外置的连接卡口使用起来也比较方便。不过后排的靠背角度偏陡，而且内部填充物较硬，长时间乘坐还是有些不舒服。