首先从外观来看，奥迪RS 6车头整体看上去十分时尚简约，加上三幅式进气格栅，看上去很有运动气息。再采用了冷峻的前车灯设计，整体显得十分年轻时尚。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了精简的线条，车身看上去非常时尚简洁，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾方面，奥迪RS 6车尾线条简洁大方，尾灯看上去很有锋利的感觉，再加上造型独特的排气管，总体来看还是算比较时尚简约的。
来到奥迪RS 6车内，奥迪RS 6内饰设计非常沉稳，和该车定位相符合。该车方向盘采用了镂空的设计，采用Alcantara/翻毛皮材质，手感体验不错。从中控来看，搭配10.1英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备运动的仪表盘，看起来非常简洁时尚。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
奥迪RS 6后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。