先来看下奥迪RS 6的外观，奥迪RS 6前脸整体看上去十分冷峻，中网运用了三幅式造型，看上去非常硬朗。再采用了简洁时尚的前车灯设计，提升了整车的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了朴实的线条，侧围给人感觉非常时尚简约，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当清秀。往后来看，奥迪RS 6车尾线条动感，尾灯显得十分冷峻，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
坐进车里，内饰采用了清秀的设计，视觉效果不错。该车方向盘造型设计十分时尚简约，采用了Alcantara/翻毛皮材质，手掌贴合度很高。从中控来看，该车配备个性张扬的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来个性。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，设计比较年轻时尚。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体的舒适性和包裹性都还不错。
奥迪RS 6后备厢空间表现中规中矩，如果需要装一些较大的物件，后排座椅还支持比例放倒，足以满足家用。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。