试驾奥迪RS 6 Avant，最令人惊喜的是其在舒适模式下的驾驶体验。与传统性能车硬朗的底盘调校不同，RS 6 Avant的悬架系统能够在保证足够支撑力的同时，有效吸收路面颠簸，配合着规格为285/30 R22的轮胎，使得驾驶过程中的颠簸感几乎消失，这种舒适程度与普通的运动型家轿相差无几。此外，其排气声被巧妙控制在一个非常低的水平，即便是在巡航状态下，也不会给人带来性能车那种强烈的存在感，变速箱的换挡动作平顺无挫感，整体驾驶感受舒适而安静。
然而，当切换到动态模式时，奥迪RS 6 Avant的另一面便迅速显现。排气阀门开启，低沉的排气声和更加敏捷的动力响应瞬间激活了驾驶者的肾上腺素。变速箱自动切换到“S”挡，换挡速度显著加快，一脚油门下去，车辆的加速响应几乎是瞬时的，动力源源不断。同时，空气悬架系统变硬，细碎的颠簸感变得清晰可感，这种转变不仅仅是在驾驶模式上的切换，更是一种从日常驾驶到激情驾驶的完美转变。
外观上，奥迪RS 6 Avant采用了夸张的宽体套件和低趴的车身设计，搭配22英寸的大轮毂和30扁平比的轮胎，从任何角度看去，都不难发现其隐藏在低调外观下的狂野之心。与普通A6 Avant相比，RS 6 Avant的车身宽度增加了65mm，不仅提升了操控的极限，也增强了车辆的视觉冲击力，从后视镜中望去，外扩的轮眉彰显了它的运动基因。