宝马的性能标志 M 系列、奔驰的性能标志 AMG 系列、 奥迪的性能标志 RS 系（RS2、RS3、RS4、RS5、RS6、RS7…）如果说奥迪RS 7是不少车迷心中的Dream car，那奥迪RS 6就是让更多瓦罐车迷魂牵梦绕的梦想座驾。

第一代奥迪 RS6 C5（2002-2004）

RS6 C5 诞生于 2002 年，也是 RS6 梦的开始，在此期间对标 BMW M5 与奔驰 AMG E55，底盘代号为 C5，退出 Avant、Sedan、Plus 三个版本。动力方面 C5 搭载了一台 4.2L V8 的双涡轮增压心脏，放在现在也依旧是照样能打，最大马力 450 马力（hp），560 扭矩（Nm），5AT 自动变速箱，0-100 加速在 02 年 4.7 秒在之前也是一个惊人的数据，M5 与 AMG E55 也是双手领着吊打，最大时速 305+Km/h

外观方面，C5 扁形的车身，前方采用了分体式进气格栅与矩阵大灯，格栅左下角的红色 RS 字体和侧边银色后视镜是区分是否有这颗 V8 大心脏的标示。

第二代奥迪 RS6 C6（2008-2010）

C6 是奥迪 RS6 的第一次换代换的不仅仅是外观，更把那颗 4.4L V8 的大心脏换成了与 GaIIardo 同款 5.0L V10 发动机，在 ECU 的限制下最大马力 580 匹，最大扭矩 650Nm，0-100 加速 4.6 秒领先同级别的 M5 E60 和 E63 AMG W211