奥迪RS 6 Avant GT为用户提供两种不同颜色的专属贴画。第一种涂装为阿科纳白（Arkona White）漆面，结合奥迪运动经典的黑色、灰色和红色色调，前后车型标识的颜色与涂装颜色统一。同时，为搭配第一种涂装配色，造型独特的轮毂为高光白色。第二种涂装为黑色和灰色色调，可搭配纳多灰（Nardo Grey）或传奇黑（Mythos Black）。奥迪运动有限公司为采用这款涂装的车型提供高光黑或哑光黑的轮毂。
一体式进气格栅和车尾处的四环标志以及车型标识均为标配黑色。奥迪RS 6 Avant GT共有5种车漆供选择：阿科纳白（Arkona White）、纳多灰（Nardo Gray）、星辰灰金属漆（Chronos Gray Metallic）、苍原棕金属漆（Madeira Brown Metallic）和传奇黑金属漆（Mythos Black Metallic）。
奥迪RS 6 Avant GT标配RS风格plus套件，内饰以黑色为基础，多处采用专属定制的红色和铜色装点，例如方向盘缝线、中控台两侧、中央扶手、车门扶手和带有“RS 6 GT”字样的地垫。同样的配色也应用在了由皮革与Dinamica材料打造的全新RS桶型运动座椅，以及头枕下方的“RS 6 GT”字样上。座椅中央的蜂窝形缝线采用亮眼的亮红色，而桶型座椅的外缝线则为铜色。