新车的外观设计延续了RS6的设计风格，前脸采用家族式的六边形大嘴进气格栅，内部有着黑色中网填充，左右两侧是夸张的雾灯区进气口与扁平犀利的LED大灯组。同时，下压式的机舱盖上有几条微微隆起的筋线，整体造型肌肉感十足，展现出很强的攻击性。
车身侧面，新车的长宽高分别为4995/1951/1460mm，在侧面上看依旧是修长动感的旅行车车身线条，后端的车顶下压较为缓和，将运动感与优雅气质有机的结合在一起。此外，新车标配21英寸十辐星形轮毂，不过消费者可以选装22英寸轮毂以及轻量化的22英寸轮毂，22英寸轻量化轮毂比普通的22英寸轮毂减轻大约5公斤，同时新车还搭载了陶瓷制动器，带来更加出色的制动效果。
车尾部分，一眼就能看到的是巨大的黑色后包围，整体微微外凸，形成很强的肌肉感，双边共双出运动排气也没有缺席。上方是显眼的尾灯组与贯穿式黑色饰条，中间还有黑色的奥迪车标，神秘感很突出，西装暴徒的既视感。细节之处，新车拥有16种绚丽的车身配色可以提供给消费者选择，包括新的Ascari Blue蓝色和matte Dew Silver银色。