外观方面，全新一代现代胜达采用了独特的设计语言，充满了未来科技感，同时呈现出一种硬朗的风格，与现款胜达有着非常明显的差异，其中最大的亮点是H型的LED日间行车灯贯穿两侧，并与中网融为一体。这种独特的设计让全新胜达在众多汽车中脱颖而出，增加了车辆的辨识度。
车身侧面，全新一代现代胜达的造型非常方正，看起来非常大气魁梧，车顶上方配备了行李架，新车通过熏黑的A/B/C/D柱营造出悬浮式车顶的效果，为新车增添了浓厚的时尚气息，配备了宽大的轮眉，熏黑的多幅式轮毂，进一步加强了运动的视觉效果。
车尾方面，全新一代现代胜达的车尾设计以大量的平直线条为主，这种设计在越野SUV上比较常见，可以更好地兼顾后尾箱空间，尾灯的位置比较低，点亮时呈现出H造型，并通过黑色饰板连接在一起，与前脸进行呼应，进一步拉宽了横向的视觉效果。