内饰部分，胜达旅行家将传统中控台布局调整为上下双层中控台设计，与海外版车型同步。其中，上层区域为功能控制区与水杯架，并且采用大面积物理按键，令操作更为便捷；下层为中空的大尺寸储物空间，可进一步提升前排储物能力。
第四代胜达旅行家车身尺寸为4945x1910x1720mm，相较于第四代胜达车身长度增加了15mm，轴距为同级最大的2865mm，能够带来更为宽大的内部乘用空间。在此之上，第四代胜达旅行家采用了2+2+2式座椅布局，三排座椅均可进行独立角度调节，可提供舒适乘用体验。常规三排使用模式下，第四代胜达旅行家的后备厢容积为591L，在放倒后排座椅后还可扩展出一个完全平整的储物空间，满足家庭出行使用。
搭载新一代车机智能互联系统，同时中控屏尺寸升级至12.3英寸让胜达旅行家使用起来更加方便，并且后期可通过OTA功能持续改善功能体验并丰富应用生态。此外，第四代胜达旅行家搭载的Hyundai SmartSense安全系统，拥有多项智能驾驶辅助技术和驻车辅助功能，能实现L2级辅助驾驶。