在全球所有量产车中，目前只有特斯拉搭载了FSD（全自动驾驶套件） Beta版套件，可以在城市街道中完成类似挑战。不过与 特斯拉 的纯视觉方案相比，小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，这就有了更充足的硬件冗余，符合国内路况复杂的国情。
不过有一点网友们不太放心，就是小鹏 P5 把两颗成本颇高的激光雷达，放置在了前保险杠的两侧。要知道在车辆发生的所有事故中，发生刮擦、追尾事故的占比并不低，这就意味着激光雷达的损坏率会比较高，事故后的维修成本会大幅增加。
对此，小鹏的工程师们也十分坦诚地承认了这一损毁风险，不过按照他们“与其降低事故发生后的成本，不如降低事故发生的概率”的设计逻辑，如此设计也不难理解。
如果小鹏P5将激光雷达设计在车顶，那么最接近车头的两侧就会出现激光雷达FOV无法覆盖的盲区，难以解决“突然加塞”这个自动驾驶的最大难题，将激光雷达安装在保险杠的两侧，重点也是在这方面的考虑。
智能交互科技
进入车辆内部，小鹏P5采用了全新的设计风格，视觉效果还是不错的。材质搭配上，中控台上部采用的硬塑料材质，下部使用了软质材料覆盖，双拼的配色看上去也较为青春时尚。
座舱的智能化构建，一直是小鹏汽车的优势，小鹏P5也不例外。
新车使用了一块12.3英寸矩形悬浮式仪表盘+15.6英寸垂直中控屏的组合。中控娱乐系统部分，小鹏P5硬件有所升级，拥有高通骁龙SA8155P处理器。它基于骁龙855平台打造，内置8个核心，而不少竞品车型上搭载的骁龙820A基于 骁龙820 打造，前者采用7纳米工艺，后者是14纳米工艺，可以说骁龙SA8155平台领先两个世代，理论性能是骁龙820平台的3倍，功耗降低1/4。