内饰方面，小鹏p7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
小鹏汽车P7的车长4880mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车P7的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏汽车P7搭载的电池容量为80.9，最大续航里程562公里，电动机最大功率316。高达562公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏汽车P7的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、自动驻车、儿童座椅接口、碰撞报警/主动刹车、全液晶仪表盘、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)、上坡辅助、疲劳提醒、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、制动力分配(EBD/CBC等)、后驻车雷达、手机无线充电、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、胎压监测、自动泊车等配置。