内饰方面，域虎7四驱臻享型采用了黑色和棕色的搭配，营造了高级和温馨的氛围。中控台设计简洁，悬浮式的10.25英寸液晶屏支持智能语音控制，可以实现导航、音乐、电话等功能，还可以通过手机APP远程控制车辆的启动、空调、车窗等。方向盘采用了平底式设计，手感不错，集成了多功能按键，方便驾驶员操作。
仪表盘也是一块10.25英寸的液晶屏，可以显示车速、转速、油耗、胎压等信息，还可以自由切换多种显示模式。座椅方面，域虎7四驱臻享型采用了真皮包裹，前排座椅还支持电动调节、加热、通风和按摩功能，后排座椅支持4/6比例放倒，扩大了储物空间。此外，域虎7四驱臻享型还配备了全景天窗、无钥匙进入、一键启动、无线充电、后排出风口、后排USB接口、电子手刹、自动驻车、车载冰箱等配置，提升了舒适性和便利性。
动力方面，域虎7四驱臻享型搭载了一台2.0T涡轮增压发动机，最大功率为165kW，最大扭矩为360N·m，匹配的是一台8速手自一体变速箱，动力输出平顺，加速响应迅速，百公里加速仅需8.9秒，超越了同级别的多数车型。域虎7四驱臻享型还配备了智能四驱系统，可以根据路况自动切换前驱、后驱和四驱模式，还有雪地、泥地、沙地、越野等多种驾驶模式可选，提升了越野性能和通过性。底盘方面，域虎7四驱臻享型采用了前麦弗逊后多连杆的独立悬架，悬挂调校偏向舒适，过滤了大部分的路面颠簸，行驶稳定，转向精准，操控性不错。